柔性振动盘的拓展应用:
1、柔性振动盘和供料器,上下光源,相机镜头,机械手等功能模块可以任意组合,满足客户的不同需求;
2、振动盘将物料先聚拢再振开到需要的效果——》上位机拍照锁定最适合的物料——》通知吸嘴过来吸取;
3、振动盘、上光源、供料器和相机镜头组成柔性定位系统,将分散在柔性振动盘的产品进行识别定位;
4、柔性定位系统可根据不同物料选择使用光源,上光源,下光源,以及背光源可任意切换;
5、柔性定位系统搭配机械手、框架组件组成柔性供料站,这是更完善的供料解决方案;
6、柔性供料站可以采用单工位模式(一个机械手搭配一个柔性定位系统),也可以采用双工位模式(一个机械手搭配两个个柔性定位系统);
7、柔性供料站亦可以多台配合使用,完成复杂精密零件的组装。
Flexible vibration disc
柔性定位系统
Camera calibration
序号 | 定位系统型号 | 视野高度 | 外形尺寸 | 定位尺寸 | 振动盘型号 |
1 | ARD-DW100 | 600
| 320*420*1020 | 170*320*Φ9 | ARD-RX100 |
2 | ARD-DW150 | 320*420*1020 | 170*320*Φ9 | ARD-RX150 | |
3 | ARD-DW200 | 320*575*1020 | 200*450*Φ9 | ARD-RX200 | |
4 | ARD-DW300 | 436*736*1020 | 250*360*Φ9 | ARD-RX300 | |
5 | ARD-DW400 | 436*900*1020 | 330*450*Φ9 | ARD-RX400 |
精度优势
系统软件操作界面简洁,方案更换、参数调节等操作更加便捷
根据物料尺寸与精度要求选择不同组合、可根据来料定制解决方案
升级优势
自主研发的视觉系统对物料定位及物料抓取更加精准支持对相机曝光时间、增益等参数进行调节
相机、镜头组合多样,适用更多应用场景
定位系统
机械臂
框架组件
相机+镜头
上光源
柔性振动盘
料仓
ARD-DW200
尺寸型号图示
ARD-DW150
ARD-DW300
ARD-DW400
ARD-DW100
定位系统
产品参数
型号 | ACU016 | ACU060 | ACU120 |
镜头接口 | C-Mount | ||
外形尺寸 | 29 mm × 29 mm × 42 mm | ||
重量 | 约76g | ||
分辨率 | 1440×1080 | 3072×2048 | 4024×3036 |
像元尺寸μm | 3.45×3.45 | 2.4×2.4 | 1.85×1.85 |
IP防护等级 | IP30(正确安装镜头以及线缆的情况下) | ||
温度 | 工作温度0~50℃,储藏温度-30~70℃ | ||
湿度 | 20%~95%RH 无冷凝 |
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焦距mm | 12 | 16 | 25 |
F数 | F2.4~F16 | ||
接口类型 | C-Mount | ||
外形尺寸mm | Φ29 × 37 | Φ29 × 38.36 | Φ29 × 41.43 |
重量g | 65.9 | 70.2 | 73.8 |
工作温度 | -10 ~ 50℃ |
序号 | 定位系统型号 | 精度mm(±) | 相机型号 | 镜头型号 | 视野长 | 视野宽 |
1 | ARD-DW100 | 0.21 | ACU016-10GM | AHF2524M- 10MP | 181 | 136 |
0.08 | ACU120-10GM | |||||
2 | ARD-DW150 | 0.21 | ACU016-10GM | |||
0.08 | ACU120-10GM | |||||
3 | ARD-DW200 | 0.18 | ACU060-10GM | AHF1624M-10MP | 286 | 216 |
0.12 | ACU120-10GM | |||||
4 | ARD-DW300 | 0.18 | ACU060-10GM | |||
0.12 | ACU120-10GM | |||||
5 | ARD-DW400 | 0.24 | ACU060-10GM | AHF1224M-10MP | 384 | 290 |
0.17 | ACU120-10GM | |||||
6 | ARD-DW500 | 0.24 | ACU060-10GM | |||
0.17 | ACU120-10GM |